曾获李泽湘、明势资本投资，这家公司想做一台会“掌镜”的摄影机器人｜早期项目

作者 | 张子怡

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，2023年创立的越千创新，在种子轮阶段便获得了李泽湘的支持；目前，该公司已完成天使轮融资，投资方包括明势创投、南山战新投和初心资本。

越千创新的首款产品聚焦于力平衡摄影机械臂Cilin X，通过智能化和轻量化的软硬件设计，旨在降低独立创作者及小型拍摄团队在编排、执行和重现镜头运动方面的难度。公司视Cilin X为“将专业摄影能力产品化”的初步尝试。

摄影机械臂广泛应用于影视、广告及产品拍摄领域。它能承载相机在空间中移动，精确重复相同轨迹，完成人手难以实现的环绕、俯冲或高速跟拍镜头。但长期以来，摄影机械臂因价格高昂、体积庞大且操作门槛高而受限。

以英国厂商MRMC的Bolt为例，该产品搭配轨道后，相机运动速度最高达12米/秒，可负载20公斤，但设备连同底座重约600公斤，主要面向专业摄影场景；近年推出的Cinebot Mini和Cinebot Nano虽已显著缩小，但机械臂本体仍分别重33.5公斤和25公斤。

与此同时，全球视频创作者生态正经历变化。

视频平台Wistia在2025年的调研指出，超过40%的受访企业每周至少制作一条视频，71%的企业将视频制作转为内部完成，高于前一年的63%；IAB预测，2025年美国品牌投向创作者的广告费用将达370亿美元，同比增长26%。视频生产正从少量大型项目，转向品牌内部团队和个人创作者持续、高频的内容需求。

因此，摄影配件市场中仍存在空白：影视级机械臂具备完整的空间运镜能力，但较难进入小型工作室；滑轨、云台和电动摇臂虽更便携，但运动方向有限，增加自由度需组合多件设备。

对创作者而言，这不仅是设备参数问题。拍摄产品广告、人物访谈或桌面创作时，常需在构图、焦段、机位和运动轨迹间反复调整；当团队规模缩小、内容更新频率提高，这些原本由摄影师、机械臂工程师和多套器材共同完成的工作，开始制约创作效率。

创业公司越千创新切入的，正是大型影视机械臂与轻量化拍摄配件之间未被充分满足的需求：在有限空间内，让创作者以接近个人设备的部署成本，获得更自由、更稳定且可重现的镜头运动能力。

越千创新创始人兼CEO曾诚首次在剧组见到大型设备时，便注意到了这道门槛。

“（摄影机械臂）一天租金要几万元，还需要两名工程师到现场编程。设备要提前预约，拍摄前要做预编程，导演到现场改一个需求，可能又要花几个小时。效率低价格也贵。”曾诚告诉硬氪。

越千创新团队将目标转向大型机械臂与小型摄影配件之间，希望保留六自由度运镜能力，同时让内容创作者能独立部署，并获得更好的创作体验。

在产品探索方向上，由于是全新产品，越千创新经历了多次波折。起初，团队选择将通用六轴机械臂等比例缩小，先后制作了约70公斤和40公斤的样机。

“当时想得很直接，把电机、减速器和材料都做小一点。”曾诚说。但40公斤仍不便一人搬运；通用机械臂还需兼顾抓取、焊接等不同任务，沿用原有结构，很难同时满足重量、稳定性和拍摄轨迹的要求。

此后，越千创新在产品研发上重新做出取舍。相机需在空间中改变位置与朝向，因此六个自由度不能轻易删减；但与反复抓取物体的工业机械臂不同，相机安装后，拍摄过程中的负载相对固定。

基于这一特点，越千创新用机械结构预先平衡相机和臂体，让电机主要负责产生运动，而不必持续托举负载。这种设计可将原本需要100N·m才能驱动的关节降至10N·m以内，同时减少高减速比传动带来的振动和回差。

在运动结构上，Cilin X用前三个自由度控制相机位置，后三个自由度控制镜头姿态。越千创新希望通过“3+3”构型及特殊的运动控制方案，减少传统六轴构型在拍摄过程中出现奇异点的问题。

工业机械臂强调极高的重复定位精度，摄影机械臂则更注重运动过程的连续性和平顺性。面向实际拍摄需求，越千创新的技术重点，是在精度、运动稳定性与整机轻量化之间取得更好的平衡。

曾诚将Cilin X视为摄影机器人，而不仅是自动运动的机械臂：视觉系统感知被摄主体，算法规划轨迹，再由机械臂完成拍摄。在他的设想中，摄影机器人首先接过的是“扛摄像机”的工作，让创作者从移动和托举相机的体力劳动中抽身，将注意力放回构图、叙事和创意。

“我们希望用户从掌机人员变成摄影指导、变成导演，机器人来承担执行任务。”曾诚告诉硬氪。

因此，越千创新首代产品的目标用户，是已懂得构图和运镜的专业用户。最简单的操作流程是用户直接拖动机械臂设置关键位置，算法负责连接和平滑轨迹，视觉系统负责感知空间关系并追踪被拍摄主体。

更长期的路线，越千创新希望从专业用户的构图、轨迹和相机参数中积累数据，形成视觉表达模型。届时，摄影机器人不仅执行镜头，也能参与分镜、拍摄和剪辑，逐步学习用户的表达偏好。

未来，越千创新规划了面向普通用户的更小型产品，希望让没有摄影训练的人也能“用电影语言记录生活”。

CEO对谈

硬氪：生成式AI已降低视频制作门槛，这会影响摄影机械臂的需求吗？

曾诚：生成和实拍两者是互补关系。AI擅长生成世界上没有的东西，拍摄的本质则是记录。广告可使用AI生成画面，但手机、相机这类高客单价产品，消费者的决策链路更长，中间会看测评、寻找真实信息、建立信任。生成式AI可为实拍视频增加创意镜头，但产品真实的样子和使用体验仍需记录。

创作者会为稀缺的注意力不断追求更高质量的素材产出，未来AI生成和优质的实拍都是创作者众多“武器库”中的一种选择，我们也会在工作流节点中给产品嵌入AI能力，总体都是为了服务创作者更好的表达。

硬氪：内容创作者作为用户群体会不会太细分？之后如果大疆、影石等公司进入，越千如何应对？

曾诚：这群用户有明确的商业闭环，设备是他们生产内容、获得收入的工具，因此使用频率和付费意愿都更明确。我们会先从专业用户开始，再把能力向普通用户延伸。

巨头进入能进一步说明这件事有机会做大。越千要考虑的是在这个过程中生存下去，把产品、用户理解和创作数据积累起来。